نظام قاطرة كهربائية بدون سائق

صورة مميزة لنظام القاطرة الكهربائية بدون سائق

وصف قصير:

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

الحل لخلفية نظام النقل بدون طيار

في الوقت الحاضر ، يتم تشغيل وتشغيل نظام النقل بالسكك الحديدية المحلي من قبل موظفي البريد في الموقع.يحتاج كل قطار إلى سائق وعامل منجم ، ويمكن إكمال عملية تحديد الموقع والتحميل والقيادة والرسم من خلال تعاونهما المتبادل.في ظل هذه الحالة ، من السهل التسبب في مشاكل مثل كفاءة التحميل المنخفضة ، والتحميل غير الطبيعي ومخاطر السلامة المحتملة الكبيرة.نشأ نظام التحكم في النقل بالسكك الحديدية تحت الأرض لأول مرة في الخارج في السبعينيات.طور منجم Kiruna Underground Iron في السويد لأول مرة قطارات لاسلكية للتحكم عن بعد وتكنولوجيا اتصالات لاسلكية ، ونجح في تحقيق التحكم اللاسلكي عن بعد في قطارات الأنفاق.خلال ثلاث سنوات من البحث والتطوير المستقل والتجارب الميدانية ، وضعت شركة Beijing Soly Technology Co.، Ltd. أخيرًا نظام تشغيل القطار الأوتوماتيكي على الإنترنت في 7 نوفمبر 2013 في منجم الحديد Xingshan التابع لشركة Shougang Mining Company.لقد كان يعمل بثبات حتى الآن.نجح النظام في إدراك أنه يمكن للعمال العمل في مركز التحكم الأرضي بدلاً من تحت الأرض ، وحقق التشغيل التلقائي لنظام النقل بالسكك الحديدية تحت الأرض ، وحقق الإنجازات التالية:

التشغيل الآلي المحقق لنظام النقل بالسكك الحديدية تحت الأرض ؛

في عام 2013 ، أدركت نظام التحكم في القطار الكهربائي عن بعد على مستوى 180 مترًا في منجم الحديد Xingshan ، وفازت بالجائزة الأولى لجائزة علوم وتكنولوجيا التعدين المعدني ؛

تقدمت بطلب للحصول على براءة الاختراع وحصلت عليها في عام 2014 ؛

في مايو 2014 ، اجتاز المشروع الدفعة الأولى من القبول الهندسي الإيضاحي لتكنولوجيا السلامة "أربع دفعات" من إدارة الدولة لإدارة السلامة والتحكم.

حل

تم تقديم حل التشغيل التلقائي لنظام النقل بالسكك الحديدية تحت الأرض الذي طورته شركة Beijing Soly Technology Co.، Ltd. للحصول على براءة الاختراع وحصلت عليها وتم الاعتراف بها بشكل متوافق من قبل الإدارات الوطنية ذات الصلة ، وهو ما يكفي لإثبات أن هذا النظام يجمع بنجاح بين أنظمة الاتصالات ، أنظمة الأتمتة ، أنظمة الشبكات ، الأنظمة الميكانيكية ، النظام الكهربائي ، نظام التحكم عن بعد ونظام الإشارة.يتم تنفيذ أمر تشغيل القطار من خلال طريقة القيادة المثلى وطريقة حساب التكلفة والعائد ، مما يحسن بشكل كبير معدل استخدام خط السكة الحديد وقدرته وأمانه.يتم تحديد موقع القطار بدقة من خلال عدادات المسافات ، ومصححات تحديد المواقع وعدادات السرعة.يحقق نظام التحكم في القطار (SLJC) ونظام الإشارة المركزي المغلق القائم على نظام الاتصالات اللاسلكية التشغيل التلقائي الكامل للنقل بالسكك الحديدية تحت الأرض.النظام المتكامل مع نظام النقل الأصلي في المنجم ، لديه قابلية للتوسع ، مما يلبي احتياجات العملاء المختلفين ، ومناسب للمناجم تحت الأرض مع النقل بالسكك الحديدية.

تكوين النظام

يتكون النظام من وحدة إرسال وتناسب الخامات (نظام توزيع خام رقمي ، نظام إرسال قطار) ، وحدة قطار (نظام نقل قطار تحت الأرض ، نظام حماية أوتوماتيكي للقطارات) ، وحدة تشغيل (نظام مغلق مركزي للإشارة تحت الأرض ، نظام وحدة تشغيل ، اتصال لاسلكي النظام) ، ووحدة تحميل الخام (نظام تحميل شلال عن بعد ، ونظام مراقبة بالفيديو لتحميل شلال عن بعد) ، ووحدة تفريغ (نظام محطة تفريغ أوتوماتيكية تحت الأرض ونظام تنظيف أوتوماتيكي).

الشكل 1 الشكل 1 مخطط تكوين النظام

قطار الإرسال ووحدة تناسب الخام

ضع خطة تناسب الخامات المثالية تتمحور حول المزلق الرئيسي.من محطة التفريغ ، وفقًا لمبدأ درجة الإنتاج المستقرة ، وفقًا لاحتياطيات الخام والدرجة الجيولوجية لكل شلال في منطقة التعدين ، يقوم النظام بإرسال القطارات ومزج الخامات رقميًا ؛وفقًا لخطة تناسب الخام المثلى ، يقوم النظام بترتيب خطة الإنتاج مباشرةً ، وتحديد تسلسل رسم الخام وكمية كل مزلقة ، وتحديد فترات التشغيل ومسار القطارات.

المستوى 1: نسبة الخام في الركيزة ، وهي عملية تناسب الخامات التي تبدأ من الكاشطات التي تقوم بحفر الخامات ثم إلقاء الخامات في المزالق.

المستوى 2: تناسب المزلق الرئيسي ، وهو عملية تناسب الخامات من القطارات التي تحمل الخامات من كل شلال ثم تفريغ الخامات إلى المزلق الرئيسي.

وفقًا لخطة الإنتاج التي أعدتها خطة تناسب خام المستوى 2 ، يوجه نظام الإشارة المركزي المغلق فاصل التشغيل ونقاط التحميل للقطارات.تكمل القطارات التي يتم التحكم فيها عن بعد مهام الإنتاج على مستوى النقل الرئيسي وفقًا لطريق القيادة والتعليمات التي يقدمها نظام الإشارة المركزي المغلق.

الشكل 2. رسم تخطيطي لإطار القطار ونظام تناسب الخامات

وحدة القطار

تشتمل وحدة القطار على نظام نقل قطارات تحت الأرض ونظام حماية أوتوماتيكي للقطارات.قم بتثبيت نظام التحكم الصناعي الأوتوماتيكي في القطار ، والذي يمكنه التواصل مع نظام التحكم في وحدة التحكم في غرفة التحكم من خلال الشبكات السلكية واللاسلكية ، وقبول التعليمات المختلفة من نظام التحكم في وحدة التحكم ، وإرسال معلومات تشغيل القطار إلى وحدة التحكم نظام.تم تركيب كاميرا شبكية في مقدمة القطار الكهربائي التي تتصل بغرفة التحكم الأرضية عبر شبكة لاسلكية ، لتحقيق مراقبة بالفيديو عن بعد لظروف السكك الحديدية.

الشكل 3 صورة وحدة القطار

الشكل 4 فيديو لاسلكي للقطار الكهربائي

وحدة التشغيل

من خلال دمج نظام الإشارة المركزي المغلق ونظام قيادة القطار ونظام الكشف الدقيق عن الموقع ونظام نقل الاتصالات اللاسلكية ونظام الفيديو ونظام الكونسول الأرضي ، يحقق النظام تشغيل قطار كهربائي تحت الأرض عن طريق التحكم عن بعد على الأرض.

عملية التحكم عن بعد الأرضي:يصدر مشغل القطار في غرفة التحكم تطبيق تحميل خام ، ويرسل المرسل تعليمات تحميل خام وفقًا لمهمة الإنتاج ، ويقوم نظام الإشارة المركزي المغلق تلقائيًا بتغيير إشارات المرور وفقًا لظروف الخط بعد تلقي التعليمات ، ويوجه القطار إلى المزلق المخصص للتحميل.يتحكم مشغل القطار عن بعد في القطار للتشغيل إلى الموضع المحدد من خلال المقبض.يتمتع النظام بوظيفة رحلة بحرية ثابتة ، ويمكن للمشغل ضبط سرعات مختلفة على فترات زمنية مختلفة لتقليل عبء العمل على المشغل.بعد الوصول إلى المزلق المستهدف ، يقوم المشغل بإجراء سحب خام عن بعد ونقل القطار إلى الموضع الصحيح ، والتأكد من أن كمية الخام المحملة تلبي متطلبات العملية ؛بعد الانتهاء من تحميل الخام ، تقدم بطلب التفريغ ، وبعد استلام الطلب ، يقوم نظام الإشارة المركزي المغلق تلقائيًا بالتحكم على السكك الحديدية ويوجه القطار إلى محطة التفريغ لتفريغ الخامات ، ثم إكمال دورة التحميل والتفريغ.

عملية تلقائية بالكامل:وفقًا لمعلومات الأوامر من نظام التناسب والتوزيع للخامات الرقمية ، يستجيب نظام الإشارة المركزي المغلق تلقائيًا ، والأوامر وأضواء إشارة التحكم وتحويل الآلات لتشكيل مسار التشغيل من محطة التفريغ إلى نقطة التحميل ، ومن نقطة التحميل إلى محطة التفريغ.يعمل القطار تلقائيًا بالكامل وفقًا للمعلومات والأوامر الشاملة لنظام توزيع الخام وتوزيع القطارات ونظام الإشارة المركزي المغلق.في الجري ، بناءً على نظام تحديد موقع القطار الدقيق ، يتم تحديد الموضع المحدد للقطار ، ويتم رفع المنساخ وخفضه تلقائيًا وفقًا للموضع المحدد للقطار ، ويعمل القطار تلقائيًا بسرعات ثابتة في فترات زمنية مختلفة.

نظام الإشارة المركزي المغلق

الشكل 6 المشغل يقود القطار

الشكل 7 الصورة الرئيسية لجهاز التحكم عن بعد

وحدة التحميل

من خلال صور الفيديو ، يقوم المشغل بتشغيل نظام التحكم في تحميل الخام لتحقيق تحميل خام عن بعد في غرفة التحكم الأرضية.

الشكل 8 صورة اختيار المغذيات

الشكل 9 وحدة التحميل

عندما يصل القطار إلى مجرى التحميل ، يختار المشغل المزلق المطلوب ويؤكده من خلال شاشة الكمبيوتر ذات المستوى العلوي ، لربط العلاقة بين المزلق المتحكم فيه ونظام التحكم الأرضي ، ويصدر أوامر للتحكم في المزلق المحدد.من خلال تبديل شاشة مراقبة الفيديو لكل وحدة تغذية ، يتم تشغيل وحدة التغذية الاهتزازية والقطار بطريقة موحدة ومنسقة ، وذلك لإكمال عملية التحميل عن بعد.

وحدة التفريغ

من خلال نظام التفريغ والتنظيف الأوتوماتيكي ، تكمل القطارات عملية التفريغ الأوتوماتيكي.عندما يدخل القطار إلى محطة التفريغ ، يتحكم نظام التحكم في التشغيل التلقائي في سرعة القطار لضمان مرور القطار عبر جهاز تفريغ السكة المنحنية بسرعة ثابتة لإكمال عملية التفريغ التلقائي.عند التفريغ ، تنتهي عملية التنظيف تلقائيًا أيضًا.