حل لنظام قيادة مكشطة عن بعد
خلفية
وفقًا لخطة بناء المنجم الذكية: يهدف التعدين الذكي إلى التحكم بدون طيار والتشغيل المستقل للمعدات الفردية.على أساس منصة الاتصالات تحت الأرض التي تم إنشاؤها ، اغتنم الفرصة المواتية للتطور السريع لتكنولوجيا المعلومات الحديثة التي يمثلها إنترنت الأشياء الحالي ، والبيانات الضخمة ، والحوسبة السحابية ، والواقع الافتراضي ، و blockchain ، و 5 G ، وما إلى ذلك ، واستفد من معدات واحدة في منطقة التعدين باعتبارها اختراقًا ، والبحث وتنفيذ التحكم عن بعد والقيادة التلقائية للمعدات الرئيسية ، وتوفر معيارًا لبناء مناجم التعدين الذكية ، وتعزيز تأثير صناعة التعدين المحلية.
من بين معدات تشغيل المنجم ، توجد الكاشطة الكهربائية في القلب وهي تحكم قدرة التعدين في المنجم.يتميز مستوى الأتمتة الخاص به بإمكانية استنساخ وترويج قوية ؛في الوقت نفسه ، نظرًا لظروف العمل السيئة ومهام الإنتاج الثقيلة ، من الضروري تحرير سائقي الكاشطة ، وممارسة مفهوم السلامة الأساسي المتمثل في "كلما قل عدد الأشخاص الذين يعملون تحت الأرض ، كان ذلك أكثر أمانًا" في التعدين تحت الأرض ، وطرح البحث حول التحول لقيادة مكشطة عن بعد.
هدف
الهدف هو تنفيذ التحول لقيادة الكاشطة عن بُعد ، وذلك لحل التناقض بين مهام الإنتاج المتزايدة والبيئة السيئة في الموقع.
تكوين النظام والهندسة المعمارية
وحدة الفيديو
يعد نظام الفيديو رابطًا رئيسيًا في القيادة عن بُعد وهي الطريقة الوحيدة لفهم المشغلين للوضع في الموقع.يستخدم النظام كاميرات عالية الدقة مثبتة على السيارة ومعدات أخرى لتحقيق هذه الوظيفة.
وحدة رادار مضادة للتصادم
يتعاون LIDAR والرادار فوق الصوتي ووحدة التحكم بالمجال لإكمال وظيفة مكافحة الاصطدام.قم بتثبيت الليدار على حافة الكاشطة لتحقيق هذه الوظيفة.
وحدة تحديد المواقع القيادة عن بعد
يتم تأكيد موضع الكاشطة في الوقت الفعلي من خلال وحدة تحديد المواقع ، وهي ملائمة للتشغيل عن بُعد وبديهي.
صندوق التحكم المركب على السيارة
صندوق التحكم المثبت على السيارة مسؤول عن جمع معلومات حالة التشغيل للكاشطة ، والتحكم في إخراج أوامر التشغيل ، وتبادل البيانات مع وحدة التحكم عن بعد.تتحكم وحدة التحكم المُثبتة في السيارة في عمل الجرافة ، والذراع الكبير ، والتوجيه الأيمن والأيسر ، واتجاه الجري ، وفي نفس الوقت تراقب حالة الكاشطة ، وتجمع معلومات النظام ، وتُصدر أحكامًا ذكية لمساعدة السائق في ذلك. عملية؛
وحدة التحكم عن بعد المحمولة
تشتمل وحدة التحكم عن بعد المحمولة باليد على محطة تحكم عن بعد محمولة ومحطة استقبال للتحكم عن بعد ، والتي يمكن أن تحقق نطاقًا بعيدًا للتحكم في الرؤية.
وحدة نقل الاتصالات
يتولى نقل الاتصالات جميع مهام الاتصال بين منصة تشغيل جهاز التحكم عن بعد والكاشطة ، بما في ذلك اتصال التحكم بين المنصة والكاشطة ، والاتصال الخاص بتحميل معلومات حالة المعدات إلى مراقب حالة منصة التشغيل ، والاتصال بتحميل المعلومات من نظام الفيديو لمنصة تشغيل شاشة الفيديو.
منصة تشغيل التحكم عن بعد
كمنصة عرض للنظام بأكمله ، تجمع وحدة التحكم عن بعد بشكل أساسي جميع بيانات المقبض والتبديل ، وفيديو الكاشطة ، وعرض بيانات التشغيل الخاصة بالكاشطة ، وعرض معلومات الطريق للملاحة.يستخدم المقعد مقعدًا قابلًا للضبط بستة مواضع لتحسين راحة المشغل.
التأثير والاستفادة
صورة نظام القيادة عن بعد بالكاشطة
النظام مستقر وسريع الاستجابة وعالي الدقة ، ويمكنه تلبية ظروف الإنتاج في الموقع.بعد تدريب السائق ، تصل كفاءة القيادة عن بُعد إلى 81٪ ، وستتحسن الكفاءة بشكل أكبر بعد الكفاءة اللاحقة.
تغيير القيادة من تحت الأرض في الموقع إلى جهاز التحكم عن بعد ، ومنع أربعة مشغلين من العمل تحت الأرض 4 ، والقضاء على المطبات أثناء القيادة ، والابتعاد عن الغبار والغازات السامة والضارة ، وما إلى ذلك ، وتقليل مخاطر الأمراض المهنية ، ويواجه المشغلون سقوط السقف وتحسين مستوى الأمان الجوهري.
